2016年11月
極座標での回転行列
TA7291Pを勉強してみた
回転行列の固有値、固有ベクトル
前の記事で固有値、固有ベクトルについて書きましたが、回転行列の固有値、固有ベクトルがまたすごくおもしろいんです。
まず言いたいことを言うと、
回転行列の固有値は1で固有ベクトルは回転軸になります。
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まず言いたいことを言うと、
回転行列の固有値は1で固有ベクトルは回転軸になります。
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学習と補間が同じ意味ってことに気付いて驚いた。
方程式を現実的に解く=最小化するということ
タイトルの通りです。
方程式を現実的に解くということは最小化するということです。
※現実的に、ってのは解がない方程式も無理やり解を持たせるということです。一番解に近いものを解とします。
つまり、方程式を現実的に解く時、 方程式を左辺に移動させて、その絶対値がゼロに近づくようにするのが最小化最適化 しますよね。
例えば、Ax = b は、
Ax -b =0
にして、xを求めますよね。
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方程式を現実的に解くということは最小化するということです。
※現実的に、ってのは解がない方程式も無理やり解を持たせるということです。一番解に近いものを解とします。
つまり、方程式を現実的に解く時、 方程式を左辺に移動させて、その絶対値がゼロに近づくようにするのが最小化最適化 しますよね。
例えば、Ax = b は、
Ax -b =0
にして、xを求めますよね。
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回転行列の2つの表し方(オイラー角とロールピッチヨー)
回転は難しいですね。。
角度の場合、回転させる順番を変えてしまうと異なる結果になります。
回転行列を定義するときには、
元の位置 と
回転中心
を意識することが大事だと書いてきたのですが、それよりも次の回転の表し方を理解するのが難しいです。
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関数とベクトルの関係を教えないのはおかしい
関数というか、座標系ですね。
こういう普通のxyz軸の座標系。まあ3次元じゃなくて良いですけど。
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こういう普通のxyz軸の座標系。まあ3次元じゃなくて良いですけど。
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固有値、固有ベクトルの意味。
固有値、固有ベクトルといったら、
Ax=λx
となる数λとベクトルxのことですね。
ここでAは正方行列です。ちなみに後で出てきますが、Aは正方行列じゃないパターンもあります。それを特異値分解というのですが。
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Ax=λx
となる数λとベクトルxのことですね。
ここでAは正方行列です。ちなみに後で出てきますが、Aは正方行列じゃないパターンもあります。それを特異値分解というのですが。
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arduino nanoの偽物買ったったwww
しかも、ちゃんと動いたわwww
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